きゅうり収穫機

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出願人/特許権者：
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-162338
公開番号（公開出願番号）：特開平8-023748
特許番号：特許第3680322号
出願日： 1994年07月14日
公開日（公表日）： 1996年01月30日
請求項（抜粋）：

【請求項1】きゅうりを含む所定範囲を撮影するカラーカメラ2と、該カラーカメラ2による撮影によって得られた画像信号を処理して収穫対象のきゅうりを検出する制御装置20と、該制御装置20によって検出されたきゅうりを挟持し切断するハンド装置15を設けたきゅうり収穫機において、前記制御装置20は、前記カラーカメラ2のRGB信号から、赤色と青色の輝度差画像(イ)と、緑色と赤色の輝度差画像(ロ)とを得る処理を行い、これらの輝度差画像(イ)(ロ)から更に輝度差画像(ハ)を得る処理を行い、その輝度差画像(ハ)を二値化処理して二値化画像を得る処理を行い、この二値化画像から収穫対象のきゅうりを検出する構成としたことを特徴とするきゅうり収穫機。

IPC (2件)：