特許
J-GLOBAL ID：201103016535939559
果実収穫ロボットのマニピュレータ
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
菅原 弘志
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-232332
公開番号（公開出願番号）：特開平5-049331
特許番号：特許第3052470号
出願日： 1991年08月19日
公開日（公表日）： 1993年03月02日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 果実を把握する把握部と、該把握部が把握した果実の果柄の基部を中心として把握部を上方に回動させることのできる回動手段と、該回動手段によって回動した果柄の位置を検出する果柄位置検出部と、該果柄位置検出部によって検出された果柄を切断するためのカッタとを具備し、前記カッタは、前記回動手段によって主茎から隔てられた状態で果柄の切断を行うように設けられていることを特徴とする果実収穫ロボットのマニピュレータ。
IPC (5件)：
A01D 46/30
, A01D 46/00
, B25J 5/00
, B25J 13/08
, B25J 15/08
A01D 46/30
, A01D 46/00 Z
, B25J 5/00 E
, B25J 13/08
, B25J 15/08 D
