除草ロボットの雑草認識装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：牧哲郎 (外3名)
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-262003
公開番号（公開出願番号）：特開平9-081750
特許番号：特許第2947141号
出願日： 1995年09月18日
公開日（公表日）： 1997年03月28日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 TVカメラで撮影した画像に現れる規則的な模様パターンを解析して雑草の有無を認識するものにおいて、前記画像の全濃度値を複数段階の濃度値レベルに区分する濃度値レベル区分手段と、前記画像を複数領域の細分エリアに均等分割するエリア分割手段と、前記細分エリア毎に同じ濃度値レベルに属する画素群の基準点間距離を計算する画素間距離計算手段と、前記画素間の距離のばらつきを計算する距離のばらつき計算手段と、前記距離のばらつきの大小により各細分エリアについて雑草の有無を判定する雑草有無判定手段と、を備え、前記雑草有無判定手段が雑草有りと判定した細分エリアをさらに分割し、分割後の細分エリアについて分割前の細分エリアと同様に雑草の有無を判定し、雑草有りと判定した細分エリアをさらに分割するという操作を任意の回数繰り返すことにより、前記TVカメラで撮影した画像を任意の回数分割した細分エリアについて雑草の有無を判定し、これにより雑草の有るエリアを識別することを特徴とする除草ロボットの雑草認識装置。

IPC (3件)：

G06T 7/00 , A01M 7/00 , G06T 1/00

FI (3件)：

G06F 15/70 460 D , A01M 7/00 E , G06F 15/62 380

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