特許
J-GLOBAL ID：201103026256399183
道具動作認識装置および道具動作認識方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
小笠原 吉義
, 岡田 光由
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-058301
公開番号（公開出願番号）：特開2005-250708
特許番号：特許第4102318号
出願日： 2004年03月03日
公開日（公表日）： 2005年09月15日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 時系列画像の動作シーンから,人が各種道具を使用しているときの動作を認識する装置であって,
時系列画像を入力する画像入力手段と,
入力された時系列画像を蓄積する画像蓄積手段と,
前記時系列画像中の動作シーンの速度ベクトルを推定することを目的として,オプティカルフローの枠組みで,速度成分および輝度変動成分を未知数とするローレンツ関数またはバイ・ウエイト関数に基づく非線形なロバスト関数を目的関数として設定し,設定した非線形なロバスト関数の最小化により前記未知数を推定することで速度ベクトルを推定し,各フレームの平均速度ベクトルを求める速度推定手段と,
平均速度ベクトルの大きさおよび方向に応じてシンボルの並びが矩形状パターンまたは同心円状パターンである予め定められた変換対応図を用いて,前記推定された平均速度ベクトルをシンボルへ変換し,変換されたシンボルを用いて認識対象となる複数種類の道具の各道具操作に対するHMMモデルパラメータを計算して学習する学習手段と,
前記画像入力手段に新たに入力された時系列画像の未知の動作シーンについて,前記速度推定手段によって各フレームの平均速度ベクトルを推定し,前記学習手段による学習結果のHMMに基づいて,どの道具操作を行っているかを識別する認識手段と,
道具操作の識別結果を出力する出力手段とを備える
ことを特徴とする道具動作認識装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用文献：
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