特許

J-GLOBAL ID：201103039228585260

知能ロボット

発明者： 坂本 彰司 ,  岡田 美智男
出願人/特許権者： 株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所
代理人 (1件)： 山田 義人
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-308160
公開番号（公開出願番号）：特開2001-121463
特許番号：特許第3190909号
出願日： 1999年10月29日
公開日（公表日）： 2001年05月08日
請求項（抜粋）：

【請求項1】所定形状を有する内殻を有する内部構造物、前記接触センサを包含して前記内殻に被せられる外被、および前記内部構造物に設けられ前記外被を通して外部を撮影できるカメラを備え、前記内殻は前記カメラの動きに従って動くようにされ、前記カメラを俯仰させる俯仰手段、前記カメラを旋回させる旋回手段、および感情表現手段をさらに備え、前記感情表現手段は、前記俯仰手段によって縦首振りをさせ、または前記旋回手段によって横首振りをさせる動作手段を含む、知能ロボット。

IPC (6件)：

B25J 13/08 ,  A63H 3/40 ,  A63H 11/00 ,  A63H 13/02 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/00

FI (7件)：

B25J 13/08 Z ,  A63H 3/40 ,  A63H 11/00 Z ,  A63H 13/02 A ,  A63H 13/02 Z ,  B25J 5/00 A ,  B25J 13/00 Z

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 音声認識装置、反応装置、反応選択装置及びこれらを用いた反応玩具
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-112265   出願人：松下電器産業株式会社
• 疑似感情を用いた制御対象の制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-093380   出願人：ヤマハ発動機株式会社