特許

J-GLOBAL ID：201103043385230197

果菜収穫機の果菜類中心線検出方式

発明者： 有馬 誠一
出願人/特許権者： 井関農機株式会社
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-075464
公開番号（公開出願番号）：特開平6-284810
特許番号：特許第3239280号
出願日： 1993年04月01日
公開日（公表日）： 1994年10月11日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 果菜類を含む所定範囲をカメラ2で撮影し、これによって得られる検出画像信号を2値化し該2値化画像上の各画素群の中心線(イ)を検出して該中心線(イ)が方向性を有するものについては果菜類であると判定し、方向性のないものについては葉等であると判定する果菜収穫機において、該中心線(イ)の検索は中央部画素の周囲を8分割してそれぞれに所定点数を付して該各画素群の一端部から他端部へ該中央部画素を移動させて各画素の点数を検出して平均値を演算し、該平均値によって該中心線(イ)の方向性を検出する方向検出制御手段20を設けたことを特徴とする果菜収穫機の果菜類中心線検出方式。

IPC (1件)：

A01D 46/24

FI (1件)：

A01D 46/24 B