触覚インターフェイス及びその制御方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：恩田博宣 , 恩田誠
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-030023
公開番号（公開出願番号）：特開2003-300188
特許番号：特許第3843319号
出願日： 2003年02月06日
公開日（公表日）： 2003年10月21日
請求項（抜粋）：

【請求項1】操作者の指先の運動に追従可能な複数の触覚指を触覚指ベースに配置し、前記触覚指ベースをアーム機構で空間運動を可能とする触覚インターフェイスにおいて、前記触覚指ベースを操作者の手に対向させ、手の位置及び姿勢に連動させて前記触覚指ベースを駆動制御し、操作者の指先の動きに連動させて前記触覚指を駆動制御する制御手段を備え、前記制御手段は、各触覚指に作用している力(Fi)と、指先での目標力(Fdi)との力誤差を用いて、前記触覚指ベースを駆動するアーム機構と前記触覚指を制御することたことを特徴とする触覚インターフェイス。

IPC (2件)：