果実収穫機における転倒防止装置

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平2-136566
公開番号（公開出願番号）：特開平4-030718
特許番号：特許第2893864号
出願日： 1990年05月24日
公開日（公表日）： 1992年02月03日
請求項（抜粋）：

【請求項1】走行装置1を有する車台2上には、撮像手段3と該撮像手段3にて撮像した果実を収穫する果実収穫ハンド4を設けると共に、車台2の下方における前後走行装置1,1の中間位置には、重量物を載置した転倒防止装置25を設け、前記撮像手段3が撮像した果実を認識する制御装置9からの制御信号に基づき、前記果実収穫ハンド4を収穫動作させると共に、該果実収穫ハンド4の収穫動作に関連して、前記転倒防止装置25を下動させることを特徴とする果実収穫機における転倒防止装置。

IPC (1件)：