果菜収穫機のハンド装置

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-094768
公開番号（公開出願番号）：特開平6-303828
特許番号：特許第3446238号
出願日： 1993年04月22日
公開日（公表日）： 1994年11月01日
請求項（抜粋）：

【請求項1】視覚機構2で検出された果菜類を両側より挟持する一対の挟持具3,3先端部のそれぞれに、挟持対象の果菜類の存在により検出光が遮られることにより果菜類の存在を検出する光学式検出手段23,24を設け、前記挟持具3,3間の根元部に果菜類が接触することによって切替るスイッチ25を設け、前記挟持具3,3は弾性体からなる部材で膨張可能に設けて、前記光学式検出手段23,24が挟持対象の果菜類の存在を検出し且つ前記スイッチ25が切替ると、前記挟持具3,3が膨張して挟持対象の果菜類の周面に接触して挟持する構成としたことを特徴とする果菜収穫機のハンド装置。

IPC (2件)：