特許
J-GLOBAL ID：201103081804706767
果菜収穫機
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-073792
公開番号（公開出願番号）：特開平6-276828
特許番号：特許第3443865号
出願日： 1993年03月31日
公開日（公表日）： 1994年10月04日
請求項（抜粋）：
【請求項1】設定範囲の横幅部を縦方向に設定範囲連続して有する果菜類を収穫する果菜収穫機であって、該果菜類を含む所定範囲を撮像するカメラ3と、該カメラ3により撮像された画像を2値化する2値化処理手段と、該2値化処理手段により得られた2値化画像を形成する縦横の画素中にある画素群について横方向の画素数を数えるカウント手段及び縦方向の画素数を数えるカウント手段と、該カウント手段により横方向に設定範囲内に数えられる画素が縦方向に設定範囲内に数えられるときその画素群を収穫対象の果菜類と判定する判定手段と、該判断手段によって収穫対象の果菜類と判断された画像群に相当する果菜類を取り込んで収穫する収穫部とを備えたことを特徴とする果菜収穫機。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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