特許
J-GLOBAL ID：201103083791938283
収穫ロボットの撮像方法
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-238168
公開番号（公開出願番号）：特開平7-087829
特許番号：特許第3396920号
出願日： 1993年09月24日
公開日（公表日）： 1995年04月04日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 CCDカメラ1を一定距離スライドさせて2位置から第1画像と第2画像とを撮像して撮像対象物2までの距離Dを検出するステレオ撮像法を用いた収穫ロボットの視覚部3において、第1画像における対象物2の位置が、画像面の中心線から左右側に偏位した位置にあれば、CCDカメラ1をその偏位している側へスライドさせて第2画像の撮像を行うことを特徴とする収穫ロボットの撮像方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
A01D 46/24 B
, G01B 11/00 H
