特許

J-GLOBAL ID：201103094601634374

果実収穫ロボット

発明者： 有馬 誠一
出願人/特許権者： 井関農機株式会社
代理人 (1件)： 菅原 弘志
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-232333
公開番号（公開出願番号）：特開平5-049332
特許番号：特許第3052471号
出願日： 1991年08月19日
公開日（公表日）： 1993年03月02日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 傾斜棚に誘引された栽培植物の果実を収穫する果実収穫ロボットであって、前記傾斜棚に対向する本体部と、該本体部に設けた関節型アームと、該関節型アームの先端部に設けた摘果ハンドとを備え、前記関節型アームは、本体部側の上腕部と摘果ハンド側の前腕部とをエルボ部で屈伸自在に連結してなり、前記エルボ部が下側に位置するように屈曲させた基本姿勢で本体部とともに昇降させられ、前記摘果ハンドが果実に正対する中間位置で果実に向かって伸長するように構成されていることを特徴とする果実収穫ロボット。

IPC (5件)：

A01D 46/30 ,  A01D 46/00 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/08 ,  B25J 15/08

FI (5件)：

A01D 46/30 ,  A01D 46/00 Z ,  B25J 5/00 E ,  B25J 13/08 ,  B25J 15/08 D

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭62-044117
  
• 特開平2-249421
  
• 特開昭62-186716