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J-GLOBAL ID：201202201596937988   整理番号：12A0578134

PID制御教材として複数台製作することを想定した小型磁気浮上装置の開発

著者 (2件)： 佐野裕樹 (沼津工高専) ,  三谷祐一朗 (沼津工高専)
資料名： 沼津工業高等専門学校研究報告  (Numazu National College of Technology Research Annual)
号： 46  ページ： 9-14  発行年： 2012年01月31日 
JST資料番号： F0721A  ISSN： 0286-2794  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 低予算,短期間で複数台製作できるI制御器および周波数応答の測定機能を持つ小型磁気浮上装置を開発製作し,古典制御を学習する教材としての有効性を授業で確認した。装置の基となる2008年に考案された磁気浮上装置の機能,特徴について述べ,製作期間短縮,機能の追加および装置の利用方法等の改良点を示し,改良した磁気浮上装置と周波数応答の取得方式を説明した。PID制御の効果を理解するための実験をP制御,I制御およびD制御それぞれの効果確認実験として実施し,周波数応答を取得する実験を実施して結果を報告した。製作期間,教材としての有用性等を評価し,製作期間,機能追加については達成,授業における有用性については半分達成と述べた。

シソーラス用語： *磁気浮上 ,  実験装置 ,  *フィードバック制御 ,  PID動作 ,  *教材 ,  周波数応答 ,  開発 ,  実証実験
準シソーラス用語： PID制御 ,  教材開発

分類 (1件)： 電磁機器  (NB10030C)

タイトルに関連する用語 (7件)： PID制御 ,  教材 ,  製作 ,  想定 ,  磁気 ,  浮上装置 ,  開発