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J-GLOBAL ID：201202216279130944   整理番号：12A0578135

安価に製作できる簡易型DCモータ制御学習教材の開発

著者 (2件)： 伏見翔馬 (沼津工高専) ,  三谷祐一朗 (沼津工高専)
資料名： 沼津工業高等専門学校研究報告  (Numazu National College of Technology Research Annual)
号： 46  ページ： 15-20  発行年： 2012年01月31日 
JST資料番号： F0721A  ISSN： 0286-2794  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 古典制御に関するキーワード「PID制御」と「時間応答」についての学習が可能な制御の学習教材として,DCモータ回転速度制御の実験装置と制御学習用ソフトウェアを開発した。運営費削減や志願者減等の開発動機と研究目的を示し,DCモータ制御実験装置の製作の概要,装置のコントローラ部,マイコンの選定,回転数検出機構およびPWM周期の決定方法について述べた。回転速度の算出方法と実験装置に実装したon-off制御とPI制御について述べ,P制御・I制御の実験結果をグラフ化する機能を示した。制御システムの応答や解析ができるソフトウェアとしてインストールや特殊なコマンドを必要としないシミュレーションソフトウェアを開発し,PI制御シミュレーションの例を示した。

シソーラス用語： *直流電動機 ,  *フィードバック制御 ,  PID動作 ,  *動的応答 ,  *速度制御 ,  回転数 ,  教材 ,  実験装置 ,  ソフトウェア開発 ,  制御装置 ,  システムシミュレーション
準シソーラス用語： 回転数制御

分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (5件)： 製作 ,  簡易 ,  DCモータ ,  学習教材 ,  開発