文献

J-GLOBAL ID：201202236242541015   整理番号：12A1449774

空気圧アクチュエータを用いた超音波プローブ走査機構の並進と回転を含む撮像断面の位置制御

著者 (6件)： 吉田寿夫 (東京農工大 大学院生物システム応用科学府) ,  小野木真哉 (東京農工大 大学院生物システム応用科学府) ,  菅野悠樹 (東京農工大 大学院生物システム応用科学府) ,  齊藤俊 (東京農工大 大学院生物システム応用科学府) ,  ボサール アントワーヌ (東京農工大 大学院生物システム応用科学府) ,  桝田晃司 (東京農工大 大学院生物システム応用科学府)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.2L2-7  発行年： 2012年09月17日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 低侵襲手術において医師をサポートするために医用画像を用いた術...

シソーラス用語： *プローブ ,...
準シソーラス用語： 術中ナビゲーション ,...

ログイン（無料）して見る     続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=12A1449774&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=L4867A") }}

分類 (3件)： 外科設備・装置  (GC07020F) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 空気圧アクチュエータ ,  超音波プローブ ,  走査 ,  並進 ,  撮像 ,  位置制御