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J-GLOBAL ID：201202246946110066   整理番号：12A1547438

胸の腫瘍の治療のための正確な針の挿入における予負荷したプローブの形状効果

Geometry Effect of Preloading Probe on Accurate Needle Insertion for Breast Tumor Treatment

著者 (7件)： HATANO Maya (Waseda Univ., JPN) ,  KOBAYASHI Yo (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  SUZUKI Makiko (Waseda Univ., JPN) ,  SHIRAISHI Yasuyuki (Tohoku Univ.) ,  YAMBE Tomoyuki (Tohoku Univ.) ,  HASHIZUME Makoto (Kyushu Univ. Hospital, JPN) ,  FUJIE Masakatsu G. (Waseda Univ., Tokyo, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2012 Vol.3  ページ： 1933-1938  発行年： 2012年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 胸の腫瘍の治療のための,組織への予負荷により正確に位置決めした針挿入法を示した。超音波画像情報で得た腫瘍領域情報と,針を挿入する際の胸組織圧迫起因の領域の変形による差の低減のための,機械的に予負荷するプローブの効果,を調べた。各種の直径のプローブと予負荷の大きさによる実験を計画実施して,針挿入のための位置制御への影響を調べた。標的位置が深い場合は大きなプローブの方が良いなど,結果所見を含む。

シソーラス用語： 形状効果 ,  医療機器 ,  *外科用器具 ,  位置決め装置 ,  *位置決め ,  *腫瘍 ,  弾性変形

分類 (1件)： 医療用機器装置  (GA05020L)

タイトルに関連する用語 (7件)： 胸 ,  腫瘍 ,  治療 ,  針 ,  予負荷 ,  プローブ ,  形状効果