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J-GLOBAL ID：201202253137851418   整理番号：12A0655018

仮想手術環境下における医師の操作情報を規範とする手術支援ロボット設計手法に関する検討

著者 (7件)： 瀬能洸冬 (早稲田大) ,  川村和也 (早稲田大 理工学術院) ,  小林洋 (早稲田大 理工学術院) ,  豊田和孝 (九大 病院 先端医工学診療部) ,  家入里志 (九大 病院 先端医工学診療部) ,  橋爪誠 (九大 病院 先端医工学診療部) ,  藤江正克 (早稲田大 理工学術院)
資料名： 日本コンピュータ外科学会誌  (Journal of JSCAS)
巻： 13  号： 3  ページ： 230-231  発行年： 2011年11月22日 
JST資料番号： L4190A  ISSN： 1344-9486  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 会議録記事  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *マニピュレータ ,...
準シソーラス用語： ロボット操作情報 ,...

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分類 (1件)： 研究開発  (GA01030U)

引用文献 (3件)：

• NOUAILLE, L. Modeling and geometrical validation of a tele-echography robot. IEEE IROS 2008. 2008, 1447-1452
• SUN, L. W. Design and Development of a Da Vinci Surgical System Simulator. IEEE ICMA 2007. 2007, 1050-1055
• 川村和也. 手術支援ロボットの開発を支援する術環境再現シミュレーションの構築. JSCAS. 12, 3, 394-395

タイトルに関連する用語 (8件)： 仮想 ,  手術 ,  環境 ,  医師 ,  操作情報 ,  規範 ,  手術支援ロボット ,  設計手法