特許
J-GLOBAL ID：201203099810263145

飛行体

発明者：
葉山 清輝

葉山 清輝 について

, 
入江 博樹

入江 博樹 について


出願人/特許権者：
独立行政法人国立高等専門学校機構

独立行政法人国立高等専門学校機構 について


代理人 (1件)： 松尾 憲一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-232001
公開番号（公開出願番号）：特開2012-081936
出願日： 2010年10月14日
公開日（公表日）： 2012年04月26日
要約：
【課題】揚力を得るためのロータの回転の反作用としてのトルクを打ち消すことなく機体の位置制御を行うことができるとともに、簡単な構造、小型・軽量な構成を容易に実現することができ、故障が少なくメンテナンスも容易であり、低コストで作製することができる飛行体を提供すること。【解決手段】飛行体1は、揚力を生じさせるプロペラ3と、プロペラ3を回転させるモータ4と、プロペラ3の回転による反力を受けてプロペラ3の回転方向と反対方向に回転する機体2と、回転する機体2が抵抗を受ける気流の流れを変化させることで、機体2を所定の傾倒方向に傾かせる可動翼と、機体2の方位を検出する地磁気センサ6と、機体2の方位に基づき、回転する機体2が所定の指示方位を向くタイミングと同期させて、尾翼5を周期的に動作させることで、機体2の移動を制御するマイクロコンピュータ7とを備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
回転することで揚力を生じさせるロータと、 前記ロータを回転させる駆動源と、 前記ロータ及び前記駆動源を保持し、前記ロータが回転することによる反力を受けて前記ロータの回転方向と反対方向に回転するとともに、前記ロータが回転することにより得られる揚力によって飛行する機体と、 前記機体に対して移動可能に設けられ、前記機体が前記反力によって回転することにより抵抗を受ける気流の流れを変化させることで、前記機体を、前記ロータの回転軸線が傾く所定の傾倒方向に傾かせる可動翼と、 前記機体に設けられ、前記機体が向いている方位を検出する方位検出手段と、 前記機体に設けられ、前記方位検出手段により検出された前記方位に基づき、前記反力によって回転する前記機体が、前記機体の進む方向として指示された所定の指示方位を向くタイミングと同期させて、前記機体が前記傾倒方向を前記指示方位に対応させて傾くように前記可動翼を周期的に動作させることで、前記機体の移動を制御するコントローラと、を備える、 飛行体。
IPC (2件)：
B64C 13/20 ,  B64C 27/06
FI (2件)：
B64C13/20 Z ,  B64C27/06
引用特許：
出願人引用 (10件)
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審査官引用 (10件)
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