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J-GLOBAL ID：201302205296701420   整理番号：13A0724441

拡張型周期入力制御による複数周波数成分を持つ周期運動に対するスキルアシスト

著者 (5件)： 吉藤拓士 (北大 大学院情報科学研究科) ,  田中孝之 (北大 大学院情報科学研究科) ,  日下聖 (北大 大学院情報科学研究科) ,  金子俊一 (北大 大学院情報科学研究科) ,  梶原秀一 (釧路工高専)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 18th  ページ： 96-101  発行年： 2013年03月14日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *人間機械系 ,  歩行 ,  運動 ,  成分 ,  アクティブ制御 ,  弾性材料 ,  アクチュエータ ,  振動子 ,  運動能力
準シソーラス用語： *セミアクティブ制御 ,  運動スキル ,  *周期運動 ,  周波数成分 ,  弾性材 ,  非線形振動子 ,  歩行運動

分類 (1件)： 人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (6件)： 拡張 ,  周期 ,  周波数成分 ,  周期運動 ,  スキル ,  アシスト