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J-GLOBAL ID：201302212464162668   整理番号：13A0365197

階段昇降機構を付加した救助支援型担架システムの開発-第8報 階段昇降における定量的評価-

著者 (3件)： 岩野優樹 (明石工高専) ,  大須賀公一 (大阪大) ,  天野久徳 (消防研)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2012  ページ： ROMBUNNO.2A1-P06  発行年： 2012年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,地下街や高層ビル,プラント施設をはじめとする施設内の災害において,現場に取り残された要救助者を持ち上げることなく担架へ乗せ,搬送時のパワーアシストを行うことで消防隊員の負担を軽減する救助支援型担架システムの開発を行う。本稿では,これまでに開発した担架システムと市販の階段降下装置の振動を計測・比較し,その有効性を検証する。(著者抄録)

シソーラス用語： *救助 ,  助成 ,  *振動測定 ,  防振 ,  *平ベルト ,  レール ,  履帯
準シソーラス用語： 階段昇降 ,  パワーアシスト ,  振動計測 ,  振動抑制 ,  クローラ

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  その他の航空輸送・サービス  (TE01050P)

タイトルに関連する用語 (5件)： 階段昇降 ,  救助 ,  支援 ,  開発 ,  定量的評価