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J-GLOBAL ID：201302215018124875   整理番号：13A1501939

上肢と下肢の協調性に基づく歩行の運動機能評価に関する検討

著者 (4件)： 河野信哉 (早稲田大) ,  中島康貴 (早稲田大) ,  小林洋 (早稲田大) ,  藤江正克 (早稲田大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 31st  ページ： ROMBUNNO.3F2-03  発行年： 2013年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,上肢と下肢の協調性の変化が歩行動作へ与える影響の検証を行った。検証のために,ジャイロセンサで肩の回旋運動を取得し,肩の回旋角に応じて骨盤の回旋運動を発生させるロボットを被験者に装着し,矢状面方向についての床反力の解析を行った。その結果,下肢と逆足の上肢を振り出すことで,床反力のピーク値が減少する事が示された。今後は,得られた結果をもとに,上肢と下肢の協調性を考慮した歩行支援ロボットの開発を行っていく。(著者抄録)

シソーラス用語： ロボット ,  *運動機能検査 ,  上肢 ,  下肢 ,  運動生理 ,  福祉ロボット ,  歩行ロボット ,  *歩行補助具
準シソーラス用語： ウェアラブルロボット ,  運動協調性 ,  *歩行支援ロボット

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 上肢 ,  下肢 ,  協調性 ,  歩行 ,  運動機能評価