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J-GLOBAL ID：201302221447027942   整理番号：13A1501460

人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発(第17報:歩行中の視線安定を維持する頭部姿勢安定化モデル)

著者 (13件)： KRYCZKA Przemyslaw (早稲田大 大学院) ,  南重松行紀 (早稲田大 大学院) ,  大谷拓也 (早稲田大 大学院) ,  橋本健二 (Coll. de France) ,  橋本健二 (早稲田大) ,  FALOTICO Egidio (Scuola Superiore Sant’Anna) ,  LASCHI Cecilia (Scuola Superiore Sant’Anna) ,  DARIO Paolo (Scuola Superiore Sant’Anna) ,  BERTHOZ Alain (Coll. de France) ,  林憲玉 (神奈川大 工) ,  林憲玉 (早稲田大 ヒューマノイド研) ,  高西淳夫 (早稲田大 理工学術院) ,  高西淳夫 (早稲田大 ヒューマノイド研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 31st  ページ： ROMBUNNO.1C1-01  発行年： 2013年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間は前庭系への刺激によって生起される前庭頚反射により,歩行中の頭部や視線を安定化している。これを2足ヒューマノイドロボットに応用できれば視覚情報の安定化に有効であろう。そこで本研究では,人間の前庭頚反射を参考にし,頭部の姿勢角に応じて頭部姿勢を安定化するモデルを開発した。これを2足ヒューマノイドロボットに実装し評価したところ,提案モデルはロボットが歩行中の頭部姿勢と視線の安定化に有効であることが確認できた。(著者抄録)

シソーラス用語： *シミュレータ ,  動作 ,  知能ロボット ,  *視線 ,  *安定化 ,  頭部
準シソーラス用語： 人体運動 ,  ヒューマノイドロボット ,  姿勢安定化

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (10件)： 人体運動 ,  シミュレータ ,  2足 ,  ヒューマノイドロボット ,  開発 ,  歩行 ,  視線 ,  頭部 ,  姿勢安定化 ,  モデル