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J-GLOBAL ID：201302223383749925   整理番号：13A1882873

磁界を用いるアクチュエータの性能評価 2-間接的磁気駆動-

Performance Comparison of Magnetic Actuator 2

著者 (6件)： 野口聡 (北大) ,  井門康司 (名古屋工大) ,  太田智浩 (パナソニック) ,  大橋健 (信越化学工業) ,  山口忠 (岐阜大) ,  本田智 (首都大学東京)
資料名： 電気学会リニアドライブ研究会資料  (電気学会研究会資料)
巻： LD-13  号： 83-103  ページ： 37-42  発行年： 2013年10月07日 
JST資料番号： L0071A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： アクチュエータやモータは,基本的には電流や永久磁石の作り出す磁場空間に,電流,永久磁石もしくは磁性体が存在することで動作している。近年,機能性流体,反磁性材料,感温磁性体などの比較的新しい材料を用いたアクチュエータが研究対象となっている。従来のアクチュエータにない優れた特徴を有することが多く,今後,目的に応じて,これらの新型アクチュエータの活用が期待される。本稿では,磁性流体,反磁性材料を使用したアクチュエータ,光で駆動するアクチュエータ,およびワイヤ牽引で駆動するアクチュエータの特徴や性能を比較した。

シソーラス用語： *電磁駆動 ,  *アクチュエータ ,  性能評価 ,  流体 ,  磁性体 ,  感温素子 ,  *磁性流体 ,  駆動 ,  駆動機構
準シソーラス用語： *ワイヤ駆動 ,  感温磁性体 ,  機能性流体 ,  *光駆動 ,  *磁気駆動 ,  *反磁性体

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (14件)：

• 浅野肇、後藤金英、下田正:「物理学最前線23」、共立出版、pp.49-108(1989)
• R. Olaru, C. Petrescu, and R. Hertanu :“Magnetic actuator with ferrofluid and non-magnetic disc”, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, vol. 32, pp. 267-274 (2010)
• 神山新一:「磁性流体アクチュエータ」、日本ロボット学会誌、vol.15,no.3,pp.351-354(1997)
• 齋藤剛、池田博康:「磁気粘性流体を用いたロボット用アクチュエータと安全インターロックシステム」,Research reports of the national institute of industrial safety, pp. 13-27 (2004)
• S. Earnshaw, Trans. Cambridge Philos. Soc., vol. 7, p. 97 (1842)

タイトルに関連する用語 (5件)： 磁界 ,  アクチュエータ ,  性能評価 ,  間接 ,  磁気駆動