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J-GLOBAL ID：201302233462279611   整理番号：13A0363386

2012年IEEEロボティクスとオートメーションに関する国際会議

2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012)

著者 (2件)： 浅野文彦 (北陸先端科学技術大学院大学) ,  原田研介 (産業技術総合研究所)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 30  号： 9  ページ： 869-870 (J-STAGE)  発行年： 2012年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 2012年5月に米国ミネソタ州で開催された「IEEEロボティクスとオートメーションに関する国際会議(ICRA2012)」について報告した。採択論文は836件,45カ国から1735名の参加があった。テクニカルセッションでは,脚移動に関してリミットサイクル・神経振動子・SLIP(Spring Loaded inverted pendulum)モデルなどを規範した研究が多く,脚移動ロボット研究の新しい流れが見られた。プレナリートークの中では,チューリッヒ工科大学Nelson教授による眼球内で薬物搬送する超小型ロボットやMITのAsada教授による心筋細胞を用いたアクチュエータなどがあり,医療分野への応用も広がりつつある。一般セッションではロボットハンドによる把持や操りなどの発表が多かった。

シソーラス用語： *国際会議 ,  *IEEE ,  工学 ,  自動化 ,  ロボット ,  ロボットハンド ,  リミットサイクル ,  振動子
準シソーラス用語： オートメーション ,  *ロボティックス ,  脚移動 ,  神経振動子

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (4件)： IEEE ,  ロボティクス ,  オートメーション ,  会議