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J-GLOBAL ID：201302234413919369   整理番号：13A1577982

ステレオビジョンを用いた巻ばねの認識とビンピッキング

Recognition and Bin-Picking of Coil Springs by Stereo Vision

著者 (7件)： 小野桂太郎 (横浜国大 大学院工学府) ,  小川卓哉 (横浜国大 大学院工学府) ,  前田雄介 (横浜国大 大学院工学研究院) ,  中谷茂樹 (日本発条) ,  永安剛 (日本発条) ,  清水領 (日本発条) ,  大内規嵩 (日本発条)
資料名： 日本機械学会論文集 C編(Web)  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C (Web))
巻： 79  号： 804  ページ： 2769-2779 (WEB ONLY)  発行年： 2013年 
JST資料番号： U0184A  ISSN： 1884-8354  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 巻ばねは一般的な画像認識手法で用いられる形状特徴に乏しく,3次元的にばら積みされた場合,その認識は容易でない。本論文では,ステレオビジョンを用いて巻ばねの認識およびビンピッキングを行う方法を提案した。照明により巻ばね上にできるハイライトに着目したアルゴリズムにより,比較的少ない計算量で個々の巻ばねを認識し,位置・姿勢を同定することが可能となっている。また,実際にばら積みされた巻ばねのビンピッキングが可能であることを,産業用ロボットを利用した実機システムで確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： *コイルばね ,  *画像認識 ,  立体画像 ,  *仕分け ,  ばら積貨物 ,  推定 ,  産業用ロボット ,  マニピュレータ ,  画像処理 ,  表示 ,  アルゴリズム ,  生産ライン
準シソーラス用語： *ビンピッキング ,  位置推定 ,  姿勢推定 ,  ハイライト

分類 (2件)： 緩衝器,ばね  (QB01110U) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： ステレオビジョン ,  巻ばね ,  ビン ,  ピッキング