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J-GLOBAL ID：201302247240632497   整理番号：13A0364909

graspPlugin for Choreonoidの公開

著者 (2件)： 原田研介 (産業技術総合研) ,  辻徳生 (九大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2012  ページ： ROMBUNNO.1P1-J01  発行年： 2012年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿ではgraspPlugin for Choreonoidのフリーソフトウェアとして公開について述べる。graspPluginは把持計画や軌道計画,ならびに作業計画など種々の計画問題を解くことが出来るソフトウェアである。種々の数値例により,このソフトウェアの有効性について述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： *把持【操作】 ,  ソフトウェア ,  作業計画 ,  *ロボットハンド ,  ロボットアーム ,  計算機プログラム ,  障害物回避 ,  知能ロボット
準シソーラス用語： ヒューマノイド【ロボット】 ,  プラグイン ,  *フリーソフトウェア ,  軌道計画 ,  多指ハンド

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (1件)： 公開