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J-GLOBAL ID：201302259258238034   整理番号：13A1501805

RTミドルウェアを用いた自動地図生成システムの構築

著者 (3件)： 林優介 (玉川大 工) ,  下斗米貴之 (玉川大 脳科研) ,  岡田浩之 (玉川大 工)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 31st  ページ： ROMBUNNO.2J2-01  発行年： 2013年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 家庭環境で移動するロボットが増加しており,安全に移動するには周囲の環境情報を認識し自己位置推定を行う必要がある。しかし日々変化する家庭環境では過去の情報との誤差から自己位置推定を誤る可能性があるため,定期的な環境情報の更新が必要である。そこで自動地図生成を行うことで環境地図の更新を簡単なものにする事ができる。本稿ではKartoを元に開発したRTCを始め複数のRTCを開発,動作の検証を行い,自動地図生成システムは実用的なものであることを確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： ミドルウェア ,  *地図作成 ,  移動ロボット ,  環境 ,  ソフトウェアコンポーネント ,  地図
準シソーラス用語： RTコンポーネント ,  *RTミドルウェア ,  移動ロボット位置推定 ,  家庭環境 ,  環境情報 ,  環境地図 ,  *自己位置推定 ,  自動生成

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  電気式制御機器  (IC02020Y)

タイトルに関連する用語 (4件)： RTミドルウェア ,  地図 ,  生成システム ,  構築