文献

J-GLOBAL ID：201302260180788022   整理番号：13A0364860

新型インホイールモータシステムの動作解析と制御

著者 (4件)： 寺田祐基 (鈴鹿工高専) ,  打田正樹 (鈴鹿工高専) ,  民秋実 (鈴鹿工高専) ,  森田良文 (名古屋工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2012  ページ： ROMBUNNO.1P1-E02  発行年： 2012年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 電気自動車の駆動システムの一つにインホイールモータシステムがある。それを用いることで電気自動車の効率を改善することができる。しかし,バネ下荷重が増加することによって乗り心地が悪化する。そこで,その問題を解決する新たなシステムを提案した。本研究では,その提案システムの有効性を確認するために運動方程式を構築し,その解析を行った。さらに,車体の速度制御と制振制御を行う制御系を構築し,シミュレーションによってその有効性を確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： 電動機 ,  動作分析 ,  制御系 ,  フィードバック制御 ,  防振 ,  電気自動車 ,  駆動方式 ,  *速度制御
準シソーラス用語： PID制御 ,  *インホイールモータ ,  駆動システム ,  制御システム ,  制振制御 ,  *動作解析

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (2件)： インホイールモータ ,  動作解析