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文献
J-GLOBAL ID:201302262972403368   整理番号:13A0513744

距離画像センサを用いた相対位置の推定に関する研究

著者 (5件):
資料名:
巻: 37  ページ: 161-164  発行年: 2012年09月25日 
JST資料番号: X0096A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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近年,3次元空間データの構築に関する取り組みが注目されている。代表的な事例としては,MMSやレーザレンジセンサを利用した研究がある。しかし,これらの研究では,GPSの精度が悪い屋内や地下街など限定的に利用できない地域が存在する。GPSを用いない手法では,実空間上の特徴的な物体からの相対的な位置を推定し,移動経路を算出することで3次元空間データを構築するSLAMという手法が提案されている。しかし,SLAMでは,学習データを利用しているため,精度が学習データに依存する問題がある。そこで,本研究では,距離画像センサを用いて,GPSや学習データを必要としない相対位置の推定手法を提案する。これにより,撮影環境に依存せずに3次元空間を構築することが可能となる。(著者抄録)
シソーラス用語:
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分類 (1件):
分類
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写真測量,空中写真 
タイトルに関連する用語 (4件):
タイトルに関連する用語
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