文献

J-GLOBAL ID：201302268880388557   整理番号：13A0838208

ティルトローター型自律飛行船の開発

著者 (4件)： 中田翔太朗 (北九州工高専) ,  重國高志 (北九州工高専) ,  堀航 (北九州工高専) ,  滝本隆 (北九州工高専)
資料名： ブイヤント航空  (Buoyant Flight Report)
巻： 40  号： 1  ページ： 62-68  発行年： 2013年03月30日 
JST資料番号： L7302A  ISSN： 1344-0527  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,小型のヘリウムガスバルーンとティルトローター機を組み合わせた小型飛行船を開発した。ヘリウムガスバルーンは,飛行船を浮揚させるためのものであり,バルーンの浮力は機体重量(550g)を考慮して5N以上のものとした。ティルトローターは2つ備えることで,垂直離着陸や水平飛行だけでなく,ホバリングや超信地旋回といった自由度の高い飛行が実現できる。制御装置は,センサ,マイコン,バッテリー,ESC(Electronic Speed Controller)及び受信機から構成される。また,開発した機体を使用して第8回全日本学生室内飛行ロボットコンテストに出場し,性能を検証した。

シソーラス用語： *飛行船 ,  自動操縦 ,  *回転翼 ,  傾斜 ,  気球 ,  ヘリウム ,  気体 ,  制御装置 ,  コンクール
準シソーラス用語： *自律飛行 ,  ヘリウムガス ,  ロボットコンテスト

分類 (1件)： 航空機  (QK06000K)

引用文献 (3件)：

• 1) 河野,滝本,Four Rotor Robotを用いた航空写真撮影システムの開発,日本機械学会ロボティックス・メカトロニクス講演2012講演論文集,2012(CD-ROM,2A2-LO6).
• 2) 大蔵,神原,横矢,無人飛行船の自動操縦による空撮システムの開発,電子情報通信学会総合大会講演論文集,情報・システム(2)(2010),pp.195.
• 3) 磯貝,塚本,簡易空撮装置の開発,Electric power civil engineering,348(2010),pp.57-60.

タイトルに関連する用語 (3件)： ティルトローター ,  自律飛行 ,  開発