文献

J-GLOBAL ID：201302289335649324   整理番号：13A0309205

視野を操作する機能を有する単孔式手術支援ロボットの開発

Development of a Surgical Robot with Vision Field Control for Single Port Endoscopic Surgery

著者 (13件)： 小林洋 (早稲田大 理工学術院) ,  関口雄太 (早稲田大 理工学術院) ,  伴野裕 (早稲田大 理工学術院) ,  野口建彦 (早稲田大 理工学術院) ,  高橋悠 (早稲田大 理工学術院) ,  渡辺広樹 (早稲田大 理工学術院) ,  豊田和孝 (九大 病院 先端医工学診療部) ,  植村宗則 (九大 病院 先端医工学診療部) ,  家入里志 (九大 病院 先端医工学診療部) ,  富川盛雅 (九大 病院 先端医工学診療部) ,  大平猛 (九大 病院 先端医工学診療部) ,  橋爪誠 (九大 病院 先端医工学診療部) ,  藤江正克 (早稲田大 理工学術院)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 49  号： 1  ページ： 183-189  発行年： 2013年01月31日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 現在,患者の肉体的負担を軽減させる低侵襲手術への取組みが盛ん...

シソーラス用語： *視野 ,...
準シソーラス用語： *手術支援ロボット ,...

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分類 (3件)： 手術  (GC07040B) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (8件)：

• 伴野. 単孔式手術を支援する能動内規鏡マニピュレータの開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10. 2010
• 関口. 単孔式手術を支援するロボットのためのフレキシブルシャフト駆動を用いた術具マニピュレータの開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10. 2010
• 服部. NOTESに向けた内視鏡型手術ロボットの開発. 日本コンピュータ外科学会誌. 2007, 9, 2, 79-83
• BARDOU, B. Design of a telemanipulated system for transluminal surgery. 31st Annual International Conference of the IEEE EMBS, 2009. 2009, 5577-5582
• PHEE, S. J. Master and slave transluminal endoscopic robot (MASTER) for natural orifice transluminal eudoscopic surgery (NOTES). 31st Annual International Conference of the IEEE EMBS, 2009. 2009, 1192-1195

タイトルに関連する用語 (5件)： 視野 ,  単孔式手術 ,  支援 ,  ロボット ,  開発