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J-GLOBAL ID：201302289605355166   整理番号：13A1357678

バッテリー駆動による2000m級小型ROVの開発と運用法の構築

著者 (13件)： 山本潤 (北大 北方生物圏フィールド科セ) ,  岩森利弘 (北大 大学院情報科学研究科) ,  星直樹 (北大 水産) ,  阿部拓三 (北大 水産) ,  坂岡桂一郎 (北大 水産) ,  亀井佳彦 (北大 水産) ,  高木省吾 (北大 水産) ,  沼本修 (広和) ,  阪幸宏 (広和) ,  桜井泰憲 (北大 大学院水産科学研究院) ,  末岡和久 (北大 大学院情報科学研究科) ,  有村博紀 (北大 大学院情報科学研究科) ,  渡邉日出海 (北大 大学院情報科学研究科)
資料名： 水産技術  (Journal of Fisheries Technology)
巻： 5  号： 2  ページ： 171-174  発行年： 2013年02月28日 
JST資料番号： L8256A  ISSN： 1883-2253  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,ハイビジョンカメラを搭載し小型かつ軽量である汎用の設備を用いて水深2000mまでの探査が可能であることをコンセプトとしてROVシステムの開発を進めた。本システムでは運用のしやすさから目的深度付近でビークル(ROV本体)をランチャから離脱させる方式を採用した。ランチャ内に6台のリチウムイオン電池を内蔵し,ランチャとビークルに電源を供給する。本システムの基本的な運用法は,合体したランチャ/ビークルを吊上げて海面へ下し,ランチャに連結しているロープを繰りだす。浮上の際はロープをキャプスタンなどで巻き上げる。本システムは2013年に完成し,北海道大学付属練習船おしょろ丸を支援船として運用を開始した。本研究では,ロープとケーブルとの絡みを軽減させるストッパと低伸縮のロープを用いることにより特殊な装備のない船舶においても手作業により2000mまでの探査を可能とした。

シソーラス用語： 産業用ロボット ,  ロボット ,  遠隔制御 ,  *深海潜水艇 ,  ビデオカメラ ,  リチウムイオン電池 ,  小型 ,  軽量化 ,  支援船 ,  *運用
準シソーラス用語： *ROV【ロボット】 ,  水中ロボット ,  ハイビジョンカメラ

分類 (1件)： 海洋開発用機器  (QE05010W)

引用文献 (5件)：

• 1) STEIN, D. L., J.C. DRAZEN, K. L. SCHLINING, J. P BARRY, and L. KuaNZ, (2006) Snailfishes of the central California coast: video, photographic and morphological observations. J. Fish Biol., 69, 970-986.
• 2) PREEZ, C. D., and V. TuNNICLiFFE (2011) Shortspine thornyhead and rockfish (Scorpaenidae) distribution in response to substratum, biogenic structures and trawling.Mar Ecol. Prog. Ser., 425, 217-231.
• 3) PEDERSEN, R. B., H.T.RApp,I. H. THORSETH, M. LILLEY, F BARRIGA, T. BAUMBERGER, K. FLESLAND, G. BERNASCONI-GREEN, K. FLESLAND, and S. L. JORGENSEN (2010) Discovery of a black smoker field and ventfauna at the Arctic Mid-Ocean Ridge.Nat. Commun.1:126.
• 4) MOSHER, D. C., J. A. AUSTIN JR., D. FISHER, and S. P S. GULICK (2008) Deformation of the northern Sumatra accretionary prism from high-resolution seismic reflection profiles and ROV observations.Mar.Geo.,252,89-99.
• 5) Heifetz, J., R. P. Stone, and S. K. Shotwell (2009) Damage and disturbance to coral and sponge habitat of the Aleutian Archipelago. Mar Ecol. Prog. Ser., 397, 295-303.

タイトルに関連する用語 (5件)： バッテリー ,  ROV ,  開発 ,  運用 ,  構築