特許

J-GLOBAL ID：201303002330311941

体性感覚運動統合評価訓練システム

発明者： 金子 文成 ,  増田 正 ,  木塚 朝博
出願人/特許権者： 独立行政法人産業技術総合研究所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-065207
公開番号（公開出願番号）：特開2011-143266
特許番号：特許第5263799号
出願日： 2011年03月24日
公開日（公表日）： 2011年07月28日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 訓練者の動作部位を固定具により固定する身体固定部と、 訓練者の動作部位に運動課題の所定量の力を加えるように前記身体固定部に力を加える負荷発生機構部と、 前記身体固定部の初期位置からの位置ずれを位置信号として検出する位置センサと、 訓練者の動作力を力信号として検出する力センサと、 訓練者の運動課題に対応して前記負荷発生機構部を制御して訓練者の動作部位に対して前記身体固定部を介して加える力を発生させる制御部と、 前記力センサにより検出された力信号および位置センサから検出された位置信号に基づいて訓練者の運動課題に対する運動感覚を評価する処理を行う評価処理部と、 訓練者に対する運動課題を提示する表示装置を備え、 前記制御部が、前記負荷発生機構部を制御して、運動課題とされる所定の訓練プログラムのパターンによる一定周期のもとに強弱をつけた力を、前記身体固定部を介して訓練者に対して運動感覚の評価のための力として提示し、 前記力センサが、前記身体固定部を介して訓練者に対して提示された力に抗して訓練者が前記身体固定部の位置を調節して一定の力を保つことを運動課題とした場合に自己の運動感覚に合うとして発揮した動作力を検出し、検出した動作力の力信号を評価処理部に入力し、 前記位置センサにより、前記身体固定部の位置ずれを検出し、検出した位置ずれの検出信号を評価処理部に入力し、 前記評価処理部が、力センサにより検出された力信号および位置センサから検出された位置信号に基づいて、訓練者の運動課題に対する運動感覚の評価として、運動課題に対して発揮した動作力と提示された力との差をとり、その誤差積分値により評価する処理を実行し、 前記表示装置は、前記発揮した動作力と提示された力を表示し、あわせて前記評価処理部での評価結果を表示する、 ことを特徴とする体性感覚運動統合評価訓練システム。

IPC (3件)：

A63B 23/04 ( 200 6.01) ,  A63B 21/005 ( 200 6.01) ,  A63B 24/00 ( 200 6.01)

FI (4件)：

A63B 23/04 A ,  A63B 21/005 ,  A63B 24/00 ,  A63B 23/04 D

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 歩行訓練装置の評価方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-337714   出願人：株式会社安川電機
• リハビリ装置及びリハビリ方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-059230   出願人：三菱電機株式会社, 三菱電機エンジニアリング株式会社