特許
J-GLOBAL ID：201303002518373405
アクチュエータ装置及び電動機の制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (2件)：
松田 朋浩
, 西木 信夫
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-144704
公開番号（公開出願番号）：特開2009-296690
特許番号：特許第5234410号
出願日： 2008年06月02日
公開日（公表日）： 2009年12月17日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 操作部材を有し、操作部材が操作されることにより所定の動作を行うアクチュエータと、操作部材に入力された操作力をアシストする電動機とを備えたアクチュエータ装置であって、
上記操作部材に入力された操作力を電気的に測定する測定手段と、
上記測定手段によって測定された操作力を周期的にサンプリングするサンプリング手段と、
上記サンプリング手段によってサンプリングされた複数の操作力をサンプリングデータとして記憶する第1記憶手段と、
上記第1記憶手段に記憶されたサンプリングデータに基づいて、上記アクチュエータが上記所定の動作を完結するのに要するであろう予定動作時間を予測する予測手段と、
上記所定の動作が上記予定動作時間で完結されるように上記電動機を制御するための上記アクチュエータ装置の動特性を規定するインピーダンスパラメータを上記予定動作時間に基づいて設定するパラメータ設定手段と、
上記パラメータ設定手段によって設定されたインピーダンスパラメータを用いてインピーダンス制御法に基づき上記電動機を制御する制御手段とを具備するアクチュエータ装置。
IPC (3件)：
H02P 29/00 ( 200 6.01)
, F16K 31/04 ( 200 6.01)
, F16K 31/60 ( 200 6.01)
H02P 7/00 A
, F16K 31/04 A
, F16K 31/60 A
