特許
J-GLOBAL ID:201303013405032735
体性感覚運動統合評価訓練システム
発明者:
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出願人/特許権者:
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2005-118406
公開番号(公開出願番号):特開2006-296468
特許番号:特許第4735951号
出願日: 2005年04月15日
公開日(公表日): 2006年11月02日
請求項(抜粋):
【請求項1】 訓練者の動作部位を固定具により固定する身体固定部と、
訓練者の動作部位に運動課題の所定量の力を加えるように前記身体固定部に力を加える負荷発生機構部と、
前記身体固定部の初期位置からの位置ずれを位置信号として検出する位置センサと、
訓練者の動作力を力信号として検出する力センサと、
前記力センサにより検出された力信号に応じて訓練者の動作部位に運動課題の所定量の力を加えるように前記負荷発生機構部を制御する制御部と、
前記力センサにより検出された力信号および位置センサから検出された位置信号に基づいて訓練者の運動課題に対する運動感覚を評価する処理を行う評価処理部と、
訓練者に対する運動課題を提示する表示装置を備え、
前記制御部が、前記負荷発生機構部を制御して、力を調節して前記身体固定部を一定の位置に保つことを運動課題とする所定の訓練プログラムのパターンによる一定周期のもとに強弱をつけた力を、前記身体固定部を介して訓練者に対して運動感覚の評価のための力として提示し、
前記力センサが、前記身体固定部を介して訓練者に対して提示された力に抗して訓練者が自己の運動感覚に合うとして発揮した動作力を検出し、検出した動作力の力信号を評価処理部に入力し、
前記位置センサにより、前記身体固定部の位置ずれを検出し、検出した位置ずれの検出信号を評価処理部に入力し、
前記評価処理部が、力センサにより検出された力信号および位置センサから検出された位置信号に基づいて、訓練者の運動課題に対する運動感覚の評価として、運動課題に対して発揮した動作力と提示された力との差をとり、その誤差積分値により評価する処理を実行し、
前記表示装置は、前記発揮した動作力と提示された力を表示し、あわせて前記評価処理部での評価結果を表示する、
ことを特徴とする体性感覚運動統合評価訓練システム。
IPC (5件):
A63B 24/00 ( 200 6.01)
, A61B 5/11 ( 200 6.01)
, A61B 5/22 ( 200 6.01)
, A61H 1/02 ( 200 6.01)
, A63B 23/04 ( 200 6.01)
FI (5件):
A63B 24/00
, A61B 5/10 310 G
, A61B 5/22 A
, A61H 1/02 G
, A63B 23/04 D
引用特許:
出願人引用 (19件)
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歩行訓練装置の評価方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願2002-337714
出願人:株式会社安川電機
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脚部訓練装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2000-323587
出願人:株式会社ティ・アイ・ケイ
-
リハビリ装置及びリハビリ方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願平9-059230
出願人:三菱電機株式会社, 三菱電機エンジニアリング株式会社
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審査官引用 (19件)
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リハビリテーション支援装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2002-247393
出願人:株式会社安川電機
-
歩行訓練装置の評価方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願2002-337714
出願人:株式会社安川電機
-
脚部訓練装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2000-323587
出願人:株式会社ティ・アイ・ケイ
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