特許
J-GLOBAL ID：201303033962705077
撮像対象検出装置および方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
三好 秀和
, 勝 治人
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-289943
公開番号（公開出願番号）：特開2009-116686
特許番号：特許第4751871号
出願日： 2007年11月07日
公開日（公表日）： 2009年05月28日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 画像データが入力される画像データ入力手段と、
前記入力された画像データを蓄積する画像データ蓄積手段と、
前記蓄積された画像データが複数入力され、入力された複数の画像データのそれぞれをフーリエ変換し、フーリエ変換で得た各空間周波数画像の平均を求め、前記空間周波数画像の1つから前記平均を差し引き、差し引いて得た空間周波数画像を逆フーリエ変換し、逆フーリエ変換で得た画像データ内の背景とは異なる特徴的な撮像対象を検出する特徴的撮像対象検出手段と、
前記検出された特徴的な撮像対象が必要か不要かを予め記憶された画像との比較により判定する判定手段と、
前記検出された特徴的な撮像対象が不要と判定された場合には、当該撮像対象をマスクした画像データを複数生成し、当該画像データを前記特徴的撮像対象検出手段に入力する階層化手段と、
前記蓄積された複数の画像データ内において移動しているように撮像された撮像対象を検出する移動体検出手段と、
前記検出された移動しているように撮像された撮像対象を前記検出された特徴的な撮像対象に限って絞り込む統合手段と
を備え、
前記特徴的撮像対象検出手段により検出された前記特徴的な撮像対象が必要と判定された場合、前記統合手段は、前記移動体検出手段によって検出された前記移動しているように撮像された撮像対象を前記特徴的撮像対象検出手段によって検出された前記特徴的な撮像対象に限って絞込み、
前記特徴的撮像対象検出手段により検出された前記特徴的な撮像対象が不要と判定された場合、前記階層化手段は、前記不要と判定された撮像対象をマスクした画像データを複数生成して前記特徴的撮像対象検出手段に入力し、前記特徴的撮像対象検出手段は、前記階層化手段から入力された複数の画像データのそれぞれをフーリエ変換し、フーリエ変換で得た各空間周波数画像の平均を求め、前記空間周波数画像の1つから前記平均を差し引き、差し引いて得た空間周波数画像を逆フーリエ変換し、逆フーリエ変換で得た画像データ内の背景とは異なる特徴的な撮像対象を検出し、前記統合手段は、前記移動体検出手段によって検出された前記移動しているように撮像された撮像対象を前記特徴的撮像対象検出手段によって検出された前記特徴的な撮像対象に限って絞込む
ことを特徴とする撮像対象検出装置。
IPC (4件)：
G06T 5/10 ( 200 6.01)
, H04N 5/232 ( 200 6.01)
, H04N 5/225 ( 200 6.01)
, G06T 5/50 ( 200 6.01)
G06T 5/10
, H04N 5/232 Z
, H04N 5/225 F
, H04N 5/232 C
, G06T 5/50
