特許
J-GLOBAL ID：201303059650091267

内視鏡操作システム

発明者：
只野 耕太郎

只野 耕太郎 について

, 
川嶋 健嗣

川嶋 健嗣 について


出願人/特許権者：
国立大学法人東京工業大学

国立大学法人東京工業大学 について


代理人 (1件)： 磯山 弘信
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-122489
公開番号（公開出願番号）：特開2013-244377
出願日： 2012年05月29日
公開日（公表日）： 2013年12月09日
要約：
【課題】 強力な磁石の影響も受けることなく、安全面の観点から体内の内視鏡の移動速度を内視鏡の挿入量に応じて制御できること。【解決手段】 速度制御用演算部48が、内視鏡の撮像部における体内への挿入量に応じて撮像部の速度を変更可能とするように調節するために目標速度ベクトルVxyに対し演算を行うことにより、内視鏡の撮像部における体内への進行方向の挿入量が増大するとき、内視鏡の撮像部の目標速度ベクトルV ́xyが大となり、一方、内視鏡の撮像部における挿入量が減少するとき、即ち、内視鏡の撮像部が体内から引き抜かれるとき、内視鏡の撮像部の目標速度ベクトルV ́xyが小となるもの。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
往復動および自転可能に支持され、その姿勢情報を送出可能な保持アームユニット部と、前記保持アームユニットに支持され、先端部に撮像部を有する内視鏡部と、前記内視鏡部の画像撮像部からの画像信号に基づくヘッドマウントディスプレイにより画像を表示する表示部と、操作者の姿勢状態を検出するセンサからなる姿勢検出部と、フットスイッチとから構成される内視鏡操作システムにおいて、 前記姿勢検出部からの姿勢の動き情報と、前記保持アームユニットの姿勢情報と、前記内視鏡部内の撮像部のカメラ情報とから、前記内視鏡部の先端部の移動方向および速度を制御することを特徴とする内視鏡操作システム。
IPC (4件)：
A61B 1/00 ,  A61B 1/04 ,  G02B 23/24 ,  H04N 7/18
FI (4件)：
A61B1/00 300B ,  A61B1/04 372 ,  G02B23/24 A ,  H04N7/18 M
Fターム (20件)：
2H040DA21 ,  2H040DA43 ,  2H040DA51 ,  2H040GA11 ,  4C161AA00 ,  4C161BB00 ,  4C161CC06 ,  4C161DD01 ,  4C161DD02 ,  4C161GG13 ,  4C161LL02 ,  5C054CC07 ,  5C054CF01 ,  5C054CF08 ,  5C054CG00 ,  5C054CG01 ,  5C054CG08 ,  5C054EA01 ,  5C054FA07 ,  5C054HA12
引用特許：
出願人引用 (3件) 審査官引用 (3件)

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