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文献
J-GLOBAL ID:201402215099901614   整理番号:14A0960428

自然なヒト-ロボットミュージカル相互行為:WB-4慣性計測システムを使った音楽指揮者ジェスチャーの理解

Natural human-robot musical interaction: understanding the music conductor gestures by using the WB-4 inertial measurement system
著者 (8件):
資料名:
巻: 28  号: 11/12  ページ: 781-792  発行年: 2014年 
JST資料番号: T0339A  ISSN: 0169-1864  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: イギリス (GBR)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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オーケストラ指揮者によって指示されたテンポ,調音,動特性の変動を,ロボットフルート奏者が認識し,その性能を適応させることを可能にするHGR(人間ジェスチャーの認識)システムを,自然なヒト-ロボットミュージカル相互行為に関する著者等の先の報告を拡張した。Waseda音楽ロボットが,人間の音楽家に合わせて自然に音楽アンサンブルできるように,この慣性計測ユニットベースのHGRシステムを開発した。特にここで報告した実験は,著者等の先の研究を拡張して,異なる拍子パターンのテンポを認識することと,指揮者の動きの特性と伝達された音楽パラメータの間のマッピングを一層充実するように努力をした。更に,2つの主題を使って提案したシステムのロバスト性を試験し,指揮能力の評価ツールとしての応用を提案した。
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分類 (2件):
分類
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ロボットの設計・製造・構造要素  ,  パターン認識 
引用文献 (43件):
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