文献

J-GLOBAL ID：201402218380888782   整理番号：14A1320661

ビンピッキング用ハンドアイシステムの開発プロジェクト

著者 (13件)： 吉見隆 (AIST) ,  原田研介 (AIST) ,  喜多泰代 (AIST) ,  永田和之 (AIST) ,  山野辺夏樹 (AIST) ,  植芝俊夫 (AIST) ,  佐藤雄隆 (AIST) ,  増田健 (AIST) ,  高瀬竜一 (AIST) ,  西卓郎 (AIST) ,  永見武司 (AIST) ,  河井良浩 (AIST) ,  中村修 (AIST)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 32nd  ページ： ROMBUNNO.3N1-07  発行年： 2014年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 産総研では,生産の効率化を目指しそのための基盤技術を構築するためにプロジェクト「中小企業支援のためのランダムピッキングロボットシステムの開発」を開始した。このプロジェクトでは,バラ積みにされた複数の部品のピッキングを行って組み立てを行う生産システムを想定し,3Dカメラを用いたビジョン技術と双腕ロボットを用いたマニピュレーション技術の開発を行っている。本発表ではその一年間の進展状況を報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： システム ,  組立 ,  *生産システム ,  操作 ,  *産業用ロボット ,  予測 ,  *カメラ ,  組立ロボット
準シソーラス用語： 3Dカメラ ,  ビジョン ,  ピッキング ,  マニピュレーション ,  ロボットシステム ,  双腕ロボット

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： ビン ,  ピッキング ,  開発 ,  プロジェクト