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J-GLOBAL ID：201402231014846496   整理番号：14A1320294

ヒト足部機能解明のための屍体足人工筋骨格歩行シミュレータの開発

著者 (11件)： 土谷優人 (大阪大) ,  伊藤幸太 (慶応大) ,  清水正宏 (大阪大) ,  池本周平 (大阪大) ,  陣崎雅弘 (慶応大) ,  名倉武雄 (慶応大) ,  中村俊康 (慶応大) ,  今西宣晶 (慶応大) ,  相磯貞和 (慶応大) ,  荻原直道 (慶応大) ,  細田耕 (大阪大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 32nd  ページ： ROMBUNNO.1M3-03  発行年： 2014年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 筆者らはヒト足部機能解明を目的とし,屍体足を取り付けて歩行を再現する人工筋骨格歩行シミュレータを開発した。歩行再現度を評価する指標として床半力を計測し,ヒトの歩行に特徴的な二峰性の再現を目指している。本稿では,新たに開発した機体の概要と脚の長さを変えることの床反力への影響について実験した結果を報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： 足 ,  *筋骨格系 ,  死体 ,  シミュレータ ,  生体シミュレーション ,  床反力 ,  *二足歩行
準シソーラス用語： 屍体 ,  *人の歩行 ,  足部 ,  歩行シミュレーション

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (9件)： ヒト ,  足部 ,  屍体 ,  足 ,  人工 ,  骨格 ,  歩行 ,  シミュレータ ,  開発