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J-GLOBAL ID：201402232623190064   整理番号：14A0129038

電動義手のための筋肉剛性と筋電を用いた電気的フィードバック下でのロバストな把持力の評価

Robust grip force estimation under electric feedback using muscle stiffness and electromyography for powered prosthetic hand

著者 (6件)： KASUYA Masahiro (Univ. Electro-Communications, Chofu, JPN) ,  SEKI Masatoshi (Waseda Univ., Shinjuku, JPN) ,  KAWAMURA Kazuya (Chiba Univ., Chiba, JPN) ,  KOBAYASHI Yo (Waseda Univ., Shinjuku, JPN) ,  FUJIE Masakatsu G. (Waseda Univ., Shinjuku, JPN) ,  YOKOI Hiroshi (Univ. Electro-Communications, Chofu, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2013 Vol.1  ページ： 93-98  発行年： 2013年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *義手 ,  生体信号 ,  力 ,  *フィードバック ,  剛性 ,  *信号処理
準シソーラス用語： 電動義手 ,  筋電 ,  把持力

分類 (3件)： 運動器系の基礎医学  (GG01020B) ,  生体代行装置  (EL04000N) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (8件)： 電動義手 ,  筋肉 ,  剛性 ,  筋電 ,  フィードバック ,  ロバスト ,  把持力 ,  評価