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J-GLOBAL ID：201402239511904778   整理番号：14A0822104

平行2輪車及びその応用

Parallel Bicycles and Their Applications

著者 (3件)： FENG Maria Q. (Columbia Univ. in the City of New York) ,  KAWAMURA Takashi (Shinshu Univ., Nagano, JPN) ,  TANAKA Takayuki (Hokkaido Univ., Hokkaido, JPN)
資料名： Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 26  号： 1  ページ： 9-14  発行年： 2014年02月20日 
JST資料番号： L0735A  ISSN： 0915-3942  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本稿では,著者らによって創出された6種類のプロトタイプを含む平行2輪車(PBロボット)の研究開発の成功内容と,パーソナル自転車への応用について論述した。1986年に開発した最初のタイプは,一対の同軸車輪と車輪軸上の倒立振子から構成されていた。その時から,著者らは,静的/動的姿勢安定制御,動力学的運動や,傾斜地や階段昇降に関する基礎的かつ実用的な研究を行ってきた。PBロボット制御機構は,最近,教育用ロボット,移動ヒューマノイドロボットや個人用ビークルに応用されるようになってきた。本稿では,PBロボットの応用として,商品化された個人用ビークルについても考察を行った。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： オートバイ ,  倒立振り子 ,  *安定化 ,  傾斜地 ,  教育機械 ,  知能ロボット ,  歩行機械
準シソーラス用語： パーソナルモビリティービークル ,  ヒューマノイドロボット ,  *二輪車 ,  階段昇降 ,  教育用機械 ,  *姿勢安定化

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (26件)：

• Q. Feng and K. Yamafuji, “Design and Simulation of a Control System of an Inverted Pendulum, Robotica,” Cambridge University Press, Vol.6, No.2, pp. 235-241, 1988.
• K. Yamafuji and K. Inoue, “Study on the Postural Stability of a Unicycle,” Preprint of Annual Yamanashi Meeting of Japan Society of Mechanical Engineering (JSME), pp. 4-6, 1986 (in Japanese).
• S. Mori, N. Nishihara, and K. Furuta, “Control of an Unstable Mechanical System,” Int. J. of Control, Vol.23, No.5, pp. 673-692, 1976.
• Z. Q. Sheng and K. Yamafuji, “Study on the Stability and Motion Control of a Unicycle (Part 1: Dynamics of a human riding unicycle and its modeling by link mechanisms),” JSME Int. J., Series 3, Vol.38, No.2, pp. 249-259, 1995.
• Z. Q. Sheng and K. Yamafuji, “Study on the Stability and Motion Control of a Unicycle (Part 2: Design and experimental results of a unicycle robot),” Trans. JSME, Vol.61, No.583C, pp. 1042-1049, 1995 (in Japanese).

タイトルに関連する用語 (2件)： 2輪車 ,  応用