文献

J-GLOBAL ID：201402240398124416   整理番号：14A0828307

次世代車両および可動神経リハビリテーション訓練装置としての歩行支援装置

Walking-Assistance Apparatus as a Next-Generation Vehicle and Movable Neuro-Rehabilitation Training Appliance

著者 (8件)： TANAKA Eiichirou (Shibaura Inst. of Technol., Saitama, JPN) ,  IKEHARA Tadaaki (Tokyo Metropolitan Coll. of Industrial Technol., Tokyo, JPN) ,  YUSA Hirokazu (Shibaura Inst. of Technol., Saitama, JPN) ,  SATO Yusuke (Shibaura Inst. of Technol., Saitama, JPN) ,  SAKURAI Tomohiro (Shibaura Inst. of Technol., Saitama, JPN) ,  SAEGUSA Shozo (Hiroshima Univ., Higashi-Hiroshima, JPN) ,  ITO Kazuhisa (Shibaura Inst. of Technol., Saitama, JPN) ,  YUGE Louis (Hiroshima Univ., Hiroshima, JPN)
資料名： Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 24  号： 5 (CD-ROM)  ページ： 851-865  発行年： 2012年10月 
JST資料番号： L0735A  ISSN： 0915-3942  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 著者らは,老人または運動麻痺患者のための次世代車両または可動...

シソーラス用語： リハビリテーション ,...
準シソーラス用語： インピーダンス制御 ,...

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分類 (2件)： リハビリテーション  (GB06000Z) ,  生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (17件)：

• Y. Wu et al., “Development of a Power Assist System of a Walking Chair (Proposition of the Speed-Torque Combination Power Assist System),” J. of Robotics and Mechatronics, Vol.17, No.2, pp. 189-197, 2005.
• K. Hashimoto et al., “Biped Landing Pattern Modification Method and Walking Experiments in Outdoor Environment,” J. of Robotics and Mechatronics, Vol.20, No.5, pp. 775-784, 2008.
• K. Miyawaki et al., “Evaluation and Development of Assistive Cart for Matching to User Walking,” J. of Robotics and Mechatronics, Vol.19, No.6, pp. 637-645, 2007.
• K. Masushita et al., “A Case Study Approach: Walking Assist Scheme Exploiting Somatic Reflex of a Leg-Paralysis Patient,” J. of Robotics and Mechatronics, Vol.19, No.6, pp. 629-636, 2007.
• K. Yamamoto et al., “Development of Power Assisting Suit for Assisting Nurse Labor,” JSME Int. J., Series C, Vol.45, No.3, JSME, pp. 703-711, 2002.

タイトルに関連する用語 (5件)： 次世代 ,  神経リハビリテーション ,  訓練 ,  歩行 ,  支援装置