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J-GLOBAL ID：201402251152032247   整理番号：14A1320261

3次元空間における物体の形状と見えを記述した特徴量の評価実験

著者 (4件)： 近藤直明 (九大) ,  大石修士 (九大) ,  岩下友美 (九大) ,  倉爪亮 (九大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 32nd  ページ： ROMBUNNO.1J1-04  発行年： 2014年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,RGB-Dカメラにより得られた物体の距離画像とテクスチャ画像に対し,我々が開発した特徴量3DGHOGを適応した識別実験の結果を示す。3DGHOGは,距離画像から物体の法線情報を,テクスチャ画像から物体の見えの情報を取得し,それらを組み合わせることで,物体の形状と見えを3次元空間で記述する特徴量である。実験では,一般に公開されている51カテゴリの物体を含むデータセットに対し識別を行い,従来手法に比べて識別性能が向上したことを確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： 空間 ,  *物体認識 ,  指標 ,  カメラ ,  画像 ,  認識 ,  法線
準シソーラス用語： テクスチャ画像 ,  画像特徴量 ,  *距離画像カメラ ,  *三次元空間 ,  識別 ,  特徴量

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 3次元空間 ,  物体 ,  見え ,  記述 ,  特徴量 ,  評価実験