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J-GLOBAL ID:201402256913824659   整理番号:14A0828150

自立型制御システムを有し脚に密着適合する歩行補助装置の開発

Development of Closed-Fitting-Type Walking Assistance Device for Legs with Self-Contained Control System
著者 (9件):
資料名:
巻: 22  号:ページ: 380-390  発行年: 2010年06月20日 
JST資料番号: L0735A  ISSN: 0915-3942  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 英語 (EN)
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柔軟なシャフトを用いた歩行補助装置を開発した。この装置では外...
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分類 (3件):
分類
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ロボットの設計・製造・構造要素  ,  ロボットの運動・制御  ,  筋骨格系・皮膚モデル 
引用文献 (13件):
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