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文献
J-GLOBAL ID:201402260706384522   整理番号:14A1320337

扱い方を考慮した日用品のモデル化

著者 (7件):
資料名:
巻: 32nd  ページ: ROMBUNNO.1P2-06  発行年: 2014年09月04日 
JST資料番号: L4867A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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本研究は,日用品を用途に応じて適切に把持するための知識モデルに関するものである。日用品の知識モデルには,日用品の構造を表す情報と扱い方を表す情報が記述されている。日用品の構造を表す情報には,日用品を構成するパーツの形状プリミティブと,パーツ間の接続情報が記述されている。この情報は,日用品の扱い方の知識を物体の三次元点群にマッピングするためのものである。日用品の扱い方の知識は,用途ごとに物体の把持領域とアプローチ方向を記述している。(著者抄録)
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
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分類 (2件):
分類
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ロボットの設計・製造・構造要素  ,  ロボットの運動・制御 
タイトルに関連する用語 (2件):
タイトルに関連する用語
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