{{ $t("message.ADVERTISEMENT") }}
{{ $t("message.AD_EXPIRE_DATE") }}2024年03月
文献
J-GLOBAL ID:201402264353747435   整理番号:14A0828330

没入型リアリティを明らかにするために脳活動測定を用いたロボット手術の直観的操作性評価

Intuitive Operability Evaluation of Robotic Surgery Using Brain Activity Measurements to Clarify Immersive Reality
著者 (9件):
資料名:
巻: 25  号:ページ: 162-171  発行年: 2013年02月20日 
JST資料番号: L0735A  ISSN: 0915-3942  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
文献の概要を数百字程度の日本語でまとめたものです。
部分表示の続きは、JDreamⅢ(有料)でご覧頂けます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
ここ数年,手術ロボットは相当な改善を受けてきた。しかし,ユーザーのインタオペラビリティを表す直観的操作性は定量的には評価されていない。直観的操作性でロボットを設計するために,著者らは従って,直観的操作性を決定するために脳活動を測定する方法を提案した。本論文の目的は,最善なのは自分自身の体の一部としてマニピュレータをユーザーに知覚させるモニタの位置に対して,マスタの配置を明らかにすることである。著者らはマスタの配置は,あたかもユーザーが自分の腕をモニタの中に入れるかのような没入型リアリティを提供するものと仮定した。著者らの実験では,手術シミュレータの目標に仮想のスレーブマニピュレータの先端を位置決めするように被験者がハンド制御器を制御し,著者らは脳の撮像装置を用いて脳の活動を測定した。著者らは様々な方法でマスタマニピュレータを設定し,モニタの位置を固定して何度も著者らの実験を行った。著者らはマスタマニピュレータがモニタの背後に位置するときに,すべての被験者の脳が著しく活性化することを見出した。著者らはマスタの配置は,視覚及び身体上のセンサフィードバックと関連する全身画像を通じて,没入型リアリティを生み出すものであると結論付けた。(翻訳著者抄録)
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ(有料)でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。

準シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ(有料)でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。

分類 (1件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボットの設計・製造・構造要素 
引用文献 (49件):
もっと見る

前のページに戻る