文献

J-GLOBAL ID：201402280710380249   整理番号：14A0858858

二重倒立振り子の断続制御:制御戦略と股関節剛性の関係性

An Intermittent Control of a Double Inverted Pendulum: Relationship between Control Strategy and Hip Joint Stiffness

著者 (2件)： SUZUKI Yasuyuki (Osaka Univ., JPN) ,  NOMURA Taishin (Osaka Univ., JPN)
資料名： International Conference on Simulation Technology (CD-ROM)  (International Conference on Simulation Technology (CD-ROM))
巻： 2013  ページ： ROMBUNNO.OS9,PAPER62  発行年： 2013年 
JST資料番号： X0291D  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *倒立振り子 ,...
準シソーラス用語： *人体モデル ,...

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分類 (1件)： 筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R)

タイトルに関連する用語 (5件)： 倒立振り子 ,  制御戦略 ,  股関節 ,  剛性 ,  関係性