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文献
J-GLOBAL ID:201402282804102776   整理番号:13A1954374

空間インタフェース装置SPIDARを用いた遠隔操作システムの開発

著者 (6件):
資料名:
巻: 18  号: HDC11  ページ: 17-20  発行年: 2013年 
JST資料番号: L4002A  ISSN: 1343-0572  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
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人間の指先に力をフィードバックすることが可能な空間インタフェース装置SPIDARを用いた,バイラテラル制御法による遠隔操作システムを開発した。本システムはSPIDRおよびロボットアームのソフトウェアモジュールをRTコンポーネントとして実装しており,ソフトウェアモジュールの再利用が可能なデバイスに依存しないシステムとなっている。本システムの動作確認を行うためSPIDARを用いてロボットアームを遠隔操作し,把持したブロックの辺合わせ作業を行った。今後の展望として,遠隔操作システムにおいて作業イベントを分かりやすく人に提示するイベントベースドな遠隔操作システムの構築を目指す。(著者抄録)
シソーラス用語:
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分類 (3件):
分類
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図形・画像処理一般  ,  人間機械系  ,  ロボットの設計・製造・構造要素 
タイトルに関連する用語 (3件):
タイトルに関連する用語
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