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J-GLOBAL ID：201402295924373484   整理番号：14A1320185

エンドエフェクタに付与された振動により発生する周辺水流の現象解析

著者 (6件)： 服部貴享 (大阪大) ,  神山和人 (大阪大) ,  小嶋勝 (大阪大) ,  洞出光洋 (大阪大) ,  前泰志 (大阪大) ,  新井健生 (大阪大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 32nd  ページ： ROMBUNNO.1D3-01  発行年： 2014年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 微細環境での作業操作支援を目的としたマイクロマニピュレーションの研究として,これまで対象物とエンドエフェクタの接触を伴う接触式と接触を伴わない非接触式の手法が数多く提案されてきた。本研究では水流を用いた非接触マイクロマニピュレーションに向けて,圧電素子の振動により発生するエンドエフェクタの振動で対象物がエンドエフェクタの周囲を回転するという運動に着目し,そのときのエンドエフェクタの運動と水流との関係性について解析した。(著者抄録)

シソーラス用語： *エンドエフェクタ ,  操作 ,  圧電素子 ,  電磁駆動 ,  マニピュレータ ,  *水流
準シソーラス用語： *マイクロマニピュレーション ,  磁気駆動

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： エンドエフェクタ ,  周辺 ,  水流 ,  現象 ,  解析